減速機(jī)是現(xiàn)在一種相對的機(jī)械，使用它的目的主要是靠他降低速度，下面是它的分類。
減速器，有很多種，按傳動類型可分為齒輪減速器，蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
根據(jù)傳動級的不同，可分為單級和多級減速器；
根據(jù)齒輪的形狀，它們可以分為圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。
根據(jù)傳動裝置的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸式減速器
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
諧波的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪具有體積小，傳遞扭矩大的特點。
齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有很多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。
齒輪傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
減速機(jī)的種類繁多，不同的種類也有不同的用處，我們在選擇時一定要注意選擇適合自己的。
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